長期以來，城市三維數(shù)據(jù)采集一般采用高空往復(fù)飛行的方式進(jìn)行作業(yè)，在密集城區(qū)中飛行高度至少要在百米以上，為了保證采集精度，往往需要裝備數(shù)十萬的大型無人機(jī)設(shè)備，成本長期居高不下，限制了城市管理信息化、智能化的進(jìn)程。

本次深大黃惠教授團(tuán)隊(duì)研究的這套三維全自動(dòng)采集重建系統(tǒng)，可以智能地規(guī)劃飛行路徑，通過智能包圍式飛行進(jìn)行多角度、全方位的數(shù)據(jù)采集，可以獲取更多的城市實(shí)體細(xì)節(jié)和更高的數(shù)據(jù)精度。并且，該系統(tǒng)可以直接應(yīng)用于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，將數(shù)據(jù)采集的設(shè)備投入縮減了70%，大大降低了城市三維重建的成本和門檻。未來，該系統(tǒng)將廣泛應(yīng)用于高精度智能駕駛地圖構(gòu)建、實(shí)景三維導(dǎo)航、高精度城市管理信息平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景和極高的推廣價(jià)值。

該系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的背后，是深圳市和深圳大學(xué)長期鼓勵(lì)創(chuàng)新、吸引人才的積累，從2016年起，深圳大學(xué)通過一系列支持計(jì)劃吸引、組建、培育了深圳大學(xué)可視計(jì)算研究中心，不到5年時(shí)間，深圳大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)學(xué)科水平已躍居世界前列，一系列科研成果的開花、落地和轉(zhuǎn)化，促進(jìn)了深圳市整體的科技水平和發(fā)展進(jìn)程，深圳大學(xué)也通過不斷的學(xué)術(shù)創(chuàng)新，爭當(dāng)深圳市的科技示范高地。

875張照片重建深圳大學(xué)滄海校區(qū) 

“傾斜攝影”路徑規(guī)劃示意圖

全新包圍式“精準(zhǔn)攝影”路徑規(guī)劃示意圖

精準(zhǔn)攝影與傾斜攝影重建效果對(duì)比圖：左側(cè)為精準(zhǔn)攝影結(jié)果，右側(cè)為傾斜攝影結(jié)果

更多精準(zhǔn)攝影三維重建結(jié)果（山東菏澤和湖南汨羅區(qū)域）